当前位置: 首页 > news >正文

网络篇04 | 应用层 mqtt(物联网)

网络篇04 | 应用层 mqtt(物联网)

  • 1. MQTT协议介绍
    • 1.1 MQTT简介
    • 1.2 MQTT协议设计规范
    • 1.3 MQTT协议主要特性
  • 2 MQTT协议原理
    • 2.1 MQTT协议实现方式
    • 2.2 发布/订阅、主题、会话
    • 2.3 MQTT协议中的方法
  • 3. MQTT协议数据包结构
    • 3.1 固定头(Fixed header)
      • 首字节(Byte 1)
      • 剩余长度(Byte 2-5)
    • 3.2 可变头(Variable Header)
      • Protocol name协议名(6 Byte)
      • Protocol Version版本号(1 Byte)
      • Connect Flags 连接标记(1 Byte)
      • Keep Alive timer 心跳时长(2 Byte)
      • Connect Confirm Flags 连接确认标记(1 Byte)
      • Connect Return Code 连接返回码(1 Byte)
      • Topic Name 主题名称(3-32767 Byte)
      • MessageId 消息编号(2 Byte)
    • 3.3 消息体(Payload)
  • 4. MQTT协议报文原理
    • CONNECT(1)
    • PUBLISH(3)
    • SUBSCRIBE(8)
    • PUBACK(4)
    • PINGREQ(12)
    • UNSUBSCRIBE(10)
    • PUBREL(6)
    • PUBREC(5)
    • PUBCOMP(7)
    • DISCONNECT(14)

1. MQTT协议介绍

1.1 MQTT简介

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下,包括受限的环境中,如:机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。其在,通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。

1.2 MQTT协议设计规范

由于物联网的环境是非常特别的,所以MQTT遵循以下设计原则:
(1)精简,不添加可有可无的功能;
(2)发布/订阅(Pub/Sub)模式,方便消息在传感器之间传递,解耦Client/Server模式,带来的好处在于不必预先知道对方的存在(ip/port),不必同时运行;
(3)允许用户动态创建主题(不需要预先创建主题),零运维成本;
(4)把传输量降到最低以提高传输效率;
(5)把低带宽、高延迟、不稳定的网络等因素考虑在内;
(6)支持连续的会话保持和控制(心跳);
(7)理解客户端计算能力可能很低;
(8)提供服务质量( quality of service level:QoS)管理;
(9)不强求传输数据的类型与格式,保持灵活性(指的是应用层业务数据)。

1.3 MQTT协议主要特性

MQTT协议工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议,它具有以下主要的几项特性:
(1)开放消息协议,简单易实现。
(2)使用发布/订阅消息模式,提供一对多的消息发布,解除应用程序耦合。
(3)对负载(协议携带的应用数据)内容屏蔽的消息传输。
(4)基于TCP/IP网络连接,提供有序,无损,双向连接。
主流的MQTT是基于TCP连接进行数据推送的,但是同样有基于UDP的版本,叫做MQTT-SN。这两种版
本由于基于不同的连接方式,优缺点自然也就各有不同了。
(5)消息服务质量(QoS)支持,可靠传输保证;有三种消息发布服务质量:

  • QoS0:“至多一次”,消息发布完全依赖底层TCP/IP网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况,环境传感器数据,丢失一次读记录无所谓,因为不久后还会有第二次发送。这一种方式主要普通APP的推送,倘若你的智能设备在消息推送时未联网,推送过去没收到,再次联网也就收不到了。
  • QoS1:“至少一次”,确保消息到达,但消息重复可能会发生。
  • QoS2:“只有一次”,确保消息到达一次。在一些要求比较严格的计费系统中,可以使用此级别。在计费系统中,消息重复或丢失会导致不正确的结果。这种最高质量的消息发布服务还可以用于即时通讯类的APP的推送,确保用户收到且只会收到一次。

(6)1字节固定报头,2字节心跳报文,最小化传输开销和协议交换,有效减少网络流量。
这就是为什么在介绍里说它非常适合"在物联网领域,传感器与服务器的通信,信息的收集,要知道嵌入
式设备的运算能力和带宽都相对薄弱,使用这种协议来传递消息再适合不过了。
(7)在线状态感知:使用Last Will和Testament特性通知有关各方客户端异常中断的机制。
Last Will:即遗言机制,用于通知同一主题下的其他设备,发送遗言的设备已经断开了连接。
Testament:遗嘱机制,功能类似于Last Will。

MQTT遗愿消息(Last Will)
MQTT客户端向服务器端CONNECT请求时,可以设置是否发送遗愿消息(Will Message)标志,和遗愿消息主题(Topic)与内容(Payload)。
MQTT客户端异常下线时(客户端断开前未向服务器发送DISCONNECT消息),MQTT消息服务器会发布遗愿消息。

2 MQTT协议原理

2.1 MQTT协议实现方式

实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成,在通讯过程中,MQTT协议中有三种身份:发布者
(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(Subscribe)。其中,消息的发布者和订阅者都是客户端,消 息代理是服务器,消息发布者可以同时是订阅者。

MQTT传输的消息分为:主题(Topic)和负载(payload)两部分:
(1)Topic,可以理解为消息的类型,订阅者订阅(Subscribe)后,就会收到该主题的消息内容
(payload);
(2)payload,可以理解为消息的内容,是指订阅者具体要使用的内容。

2.2 发布/订阅、主题、会话

MQTT 是基于 发布(Publish)/订阅(Subscribe) 模式来进行通信及数据交换的,与 HTTP 的 请求(Request)/应答(Response) 的模式有本质的不同。

订阅者(Subscriber) 会向 消息服务器(Broker) 订阅一个 主题(Topic) 。成功订阅后,消息服务器会将该主题下的消息转发给所有的订阅者。

主题(Topic)以 ‘/’ 为分隔符区分不同的层级。包含通配符 ‘+’ 或 ‘#’ 的主题又称为 主题过滤器(Topic Filters); 不含通配符的称为 主题名(Topic Names) 例如:

chat/room/1
sensor/10/temperature
sensor/+/temperature
$SYS/broker/metrics/packets/received
$SYS/broker/metrics/# 
'+': 表示通配一个层级,例如a/+,匹配a/x, a/y
'#': 表示通配多个层级,例如a/#,匹配a/x, a/b/c/d
注: ‘+’ 通配一个层级,’#’ 通配多个层级(必须在末尾)。 

发布者(Publisher) 只能向 ‘主题名’ 发布消息,订阅者(Subscriber) 则可以通过订阅 ‘主题过滤器’ 来通配多个主题名称。

会话(Session) :每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话,客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间, 也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。

2.3 MQTT协议中的方法

MQTT协议中定义了一些方法(也被称为动作),来于表示对确定资源所进行操作。这个资源可以代表预先存在的数据或动态生成数据,这取决于服务器的实现。通常来说,资源指服务器上的文件或输出。主要方法有:
(1)CONNECT:客户端连接到服务器
(2)CONNACK:连接确认
(3)PUBLISH:发布消息
(4)PUBACK:发布确认
(5)PUBREC:发布的消息已接收
(6)PUBREL:发布的消息已释放
(7)PUBCOMP:发布完成
(8)SUBSCRIBE:订阅请求
(9)SUBACK:订阅确认
(10)UNSUBSCRIBE:取消订阅
(11)UNSUBACK:取消订阅确认
(12)PINGREQ:客户端发送心跳
(13)PINGRESP:服务端心跳响应
(14)DISCONNECT:断开连接
(15)AUTH:认证

3. MQTT协议数据包结构

官方文档中对于MQTT协议包的结构有着具体的说明。

在MQTT协议中,一个MQTT数据包由:固定头(Fixed header)、可变头(Variable header)、消息体(payload)三部分构成。MQTT数据包结构如下:

  • 固定头(Fixed header)。存在于所有MQTT数据包中,表示数据包类型及数据包的分组类标识,如连接,发布,订阅,心跳等。其中固定头是必须的,所有类型的MQTT协议中,都必须包含固定头。

  • 可变头(Variable header)。存在于部分MQTT数据包中,数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容。可变头部不是可选的意思,而是指这部分在有些协议类型中存在,在有些协议中不存在。

  • 消息体(Payload)。存在于部分MQTT数据包中,表示客户端收到的具体内容。 与可变头一样, 在有些协议类型中有消息内容,有些协议类型中没有消息内容。

  • 总结:

    • Fixed Header中包含首字节,高4位用来表示报文类型,低4位用于类型控制。目前只有PUBLISH使用了类型控制字段。其它控制字段被保留并且必须与协议定义保持一致。
    • Fixed Header同时包含Remaining Length,这是剩余消息长度,最大长度为4字节,理论上一条MQTT最大可以传输256MB数据。Remaining Length=Variable Header+Payload长度。
    • Variable Header是可变头部,有些报文类型中需要包含可变头部,可变头部根据报文类型不同而不同。比如Packet Identififier在发布,订阅/取消订阅等报文中都使用到。
    • Payload是消息内容,也只在某些报文类型中出现,其内容和格式也根据报文类型不同而不同。

3.1 固定头(Fixed header)

在这里插入图片描述

固定头存在于所有MQTT数据包中, 固定头包含两部分内容,首字节(字节1)和剩余消息报文长度(从第二个字节开始,长度为1-4字节),剩余长度是当前包中剩余内容长度的字节数,包括变量头和有效负载中的数据)。剩余长度不包含用来编码剩余长度的字节。

首字节(Byte 1)

  • 首字节位置[7-4]:报文类型,第一个字节(Byte 1) 中的7-4个bit位(Bit[7-4]),表示4位无符号值,4个bit位能确定16种类型,其中0000和1111是保留字段。
    MQTT消息报文类型如下:
    在这里插入图片描述

  • 首字节位置[3-0]:标志位 ,意思是字节位Bit[3-0]用作报文的标识。 首字节的低4位(bit3~bit0)用来表示某些报文类型的控制字段,实际上只有少数报文类型有控制位,如下图:
    在这里插入图片描述

(1):其中Bit[3]为DUP字段,如果该值为1,表明这个数据包是一条重复的消息;否则该数据包就是第一次发布的消息。
(2):Bit[0]为RETAIN字段,发布保留标识,表示服务器要保留这次推送的信息,如果有新的订阅者出现,就把这消息推送给它,如果没有那么推送至当前订阅者后释放。
(3):Bit[2-1]为Qos字段:
如果Bit1 和 Bit2都为0,表示QoS 0:至多一次;
如果Bit1 为1,表示QoS 1:至少一次;
如果Bit2 为1,表示QoS 2:只有一次;

如果同时将Bit 1和Bit 2都设置成1,那么客户端或服务器认为这是一条非法的消息,会关闭当前连接。
目前Bit[3-0]只在PUBLISH协议中使用有效,并且表中指明了是MQTT 3.1.1版本。对于其它MQTT协议版
本,内容可能不同。所有固定头标记为"保留"的协议类型,Bit[3-0]必须保持与表中保持一致,如SUBSCRIBE协议,其Bit 1必须为1。如果接收方接收到非法的消息,会强行关闭当前连接。

  • MQTT消息QoS
    MQTT发布消息服务质量保证(QoS)不是端到端的,是客户端与服务器之间的。订阅者收到MQTT消息的QoS级别,最终取决于发布消息的QoS和主题订阅的QoS。
    在这里插入图片描述

Qos0消息发布订阅
在这里插入图片描述

Qos1消息发布订阅
在这里插入图片描述

Qos2消息发布订阅
在这里插入图片描述

剩余长度(Byte 2-5)

剩余长度使用了一种可变长度的结构来编码,这种结构使用单一字节表示0-127的值。大于127的值如下处理。每个字节的低7位用来编码数据,最高位用来表示是否还有后续字节。因此每个字节可以编码128个值,再加上一个标识位。剩余长度最多可以用四个字节来表示。

0000 0000 1000 0000 1000 0000 1000 0000

3.2 可变头(Variable Header)

可变头的意思是可变化的消息头部。有些报文类型包含可变头部有些报文则不包含。可变头部在固定头部和消息内容之间,其内容根据报文类型不同而不同。
在这里插入图片描述

Protocol name协议名(6 Byte)

在这里插入图片描述

协议名是表示协议名MQTT的UTF-8编码的字符串。MQTT规范的后续版本不会改变这个字符串的偏移和长度。

支持多种协议的服务端使用协议名字段判断数据是否为MQTT报文。协议名必须是UTF-8字符串“MQTT”。如果服务端不愿意接受CONNECT但希望表明其MQTT服务端身份,可以发送包含原因码为0x84(不支持的协议版本)的CONNACK报文,然后必须关闭网络连接.

Protocol Version版本号(1 Byte)

位无符号值表示客户端的版本等级。3.1.1版本的协议等级是4,MQTT v5.0的协议版本字段为5(0x05)

Connect Flags 连接标记(1 Byte)

  • User Name Flag (bit[7])

    • 如果User Name Flag设置为0,那么用户名不必出现在载荷中
    • 如果User Name Flag设置为1,那么用户名必须出现在载荷中
  • Password Flag(bit[6])

    • 如果Password Flag设置为0,那么密码不必出现在载荷中
    • 如果Password Flag设置为1,那么密码必须出现在载荷中
    • 如果User Name Flag设置为0,那么Password Flag必须设置为0
  • Will Retain(bit[5])
    Will Retain这个bit表示Will Message在发布之后是否需要保留。

    • 如果Will Flag设置为0,那么Will Retain必须是0
    • 如果Will Flag设置为1:
    • 如果Will Retain设置为0,那么服务端必须发布Will Message,不必保存
    • 如果Will Retain设置为1,那么服务端必须发布Will Message,并保存
  • Will Qos(bit[4-3])
    Will QoS这两个bit表示发布Will Message时使用QoS的等级

  • Will Flag(bit[2])
    如果Will Flag被设置为1,这意味着,如果连接请求被接受,服务端必须存储一个Will Message,并和网络连接关联起来。之后在网络连接断开的时候必须发布Will Message,除非服务端收到DISCONNECT包删掉了Will Message,Will Message会在某些情况下发布,包括但不限于:

    • 服务端发现I/O错误或网络失败。
    • 客户端在Keep Alive时间内通信失败。
    • 客户端没有发送DISCONNECT包就关闭了网络连接。
    • 服务端因协议错误关闭了网络连接。

如果Will Flag被设置为1,连接标识中的Will QoS和Will Retain字段将会被服务端用到。

  • Clean Session(bit[1])
    MQTT客户端向服务器发起CONNECT请求时,可以通过’Clean Session’标志设置会话。
    • 设置为0,表示创建一个持久会话,在客户端断开连接时,会话仍然保持并保存离线消
      息,直到会话超时注销。
    • 设置为1,表示创建一个新的临时会话,在客户端断开时,会话自动销毁。
      Reserved(bit[0])

Keep Alive timer 心跳时长(2 Byte)

心跳的作用:
PINGREQ包从客户端发往服务端,可以用来:
1:在没有其他控制包从客户端发送给服务端的时候,告知服务端客户端的存活状态。
2:请求服务端响应,来确认服务端是否存活。
3:确认网络连接的有效性。
PINGRESP包从服务端发送给客户端来响应PINGREQ包。它代表服务端是存活的。

MQTT客户端向服务器发起CONNECT请求时,通过KeepAlive参数设置保活周期。
Keep Alive是以秒为单位的时间间隔。用2字节表示,它指的是客户端从发送完成一个控制包到开始发送
下一个的最大时间间隔。客户端有责任确保两个控制包发送的间隔不能超过Keep Alive的值。如果没有其他控制包可发,客户端必须发送PINGREQ包。
客户端可以在任何时间发送PINGREQ包,不用关心Keep Alive的值,用PINGRESP来判断与服务端的网络连接是否正常。
如果Keep Alive的值非0,而且服务端在一个半Keep Alive的周期内没有收到客户端的控制包,服务端必须作为网络故障断开网络连接
如果客户端在发送了PINGREQ后,在一个合理的时间都没有收到PINGRESP包,客户端应该关闭和服务端的网络连接。
Keep Alive的值为0,就关闭了维持的机制。这意味着,在这种情况下,服务端不会断开静默的客户端。

Connect Confirm Flags 连接确认标记(1 Byte)

Connect Return Code 连接返回码(1 Byte)

Topic Name 主题名称(3-32767 Byte)

MessageId 消息编号(2 Byte)

常见的一种可变头比如:Packet Identififier(消息ID)
一个消息ID包含2字节,高字节在前,低字节在后。包含Packet Identififier的协议类型包括:
PUBLISH( QoS > 0 )、 PUBACK 、 PUBREC 、 PUBREL 、 PUBCOMP 、 SUBSCRIBE 、 SUBACK 、
UNSUBSCRIBE 、 UNSUBACK
消息ID默认是从1开始并自增,如果一个消息ID被用完后,这个消息ID可以被重用。对于PUBLISH (QoS 1)来 说,如果发送端接收到PUBACK,那么这个消息ID就用完了。对于PUBLISH(QoS 2),如果接收方收到PUBCOMP, 那么这个消息ID就用完了。对于SUBSCRIBE和UNSUBSCRIBE,消息ID使用完成的标记是发送方收到了对应的 SUBACK和UNSUBACK。
另外客户端和服务端的消息ID是独立分配的,客户端和服务端可以同时使用同一个消息ID。

3.3 消息体(Payload)

有些报文类型是包含Payload的,Payload意思是消息载体的意思。
如PUBLISH的Payload就是指消息内容(应用程序发布的消息内容)。而CONNECT的Payload则包含Client Identififier,Will Topic,Will Message,Username,Password等信息。

包含payload的报文类型如下:
在这里插入图片描述

4. MQTT协议报文原理

CONNECT(1)

PUBLISH(3)

SUBSCRIBE(8)

PUBACK(4)

PINGREQ(12)

UNSUBSCRIBE(10)

PUBREL(6)

PUBREC(5)

PUBCOMP(7)

DISCONNECT(14)

相关文章:

网络篇04 | 应用层 mqtt(物联网)

网络篇04 | 应用层 mqtt(物联网) 1. MQTT协议介绍1.1 MQTT简介1.2 MQTT协议设计规范1.3 MQTT协议主要特性 2 MQTT协议原理2.1 MQTT协议实现方式2.2 发布/订阅、主题、会话2.3 MQTT协议中的方法 3. MQTT协议数据包结构3.1 固定头(Fixed header…...

Transformer模型-decoder解码器,target mask目标掩码的简明介绍

今天介绍transformer模型的decoder解码器,target mask目标掩码 背景 解码器层是对前面文章中提到的子层的包装器。它接受位置嵌入的目标序列,并将它们通过带掩码的多头注意力机制传递。使用掩码是为了防止解码器查看序列中的下一个标记。它迫使模型仅使用…...

All in One:Prometheus 多实例数据统一管理最佳实践

作者:淡唯(啃唯)、阳其凯(逸陵) 引言 Prometheus 作为目前最主流的可观测开源项目之一,已经成为云原生监控的事实标准,被众多企业广泛应用。在使用 Prometheus 的时候,我们经常会遇…...

mysql报错-mysql服务启动停止后,某些服务在未由其他服务或程序使用时将自动停止和数据恢复

启动mysql服务时出现该错误: 本地计算机上的mysql服务启动停止后,某些服务在未由其他服务或程序使用时将自动停止。 我的mysql版本是8.0.18 系统:win10 如何安装mysql,可以看我这一篇文章:mysql的安装 ---必会 - bigbigbrid - 博客园 (cn…...

Java开发从入门到精通(二十):Java的面向对象编程OOP:File文件操作的增删改查

Java大数据开发和安全开发 (一)Java的文件操作1.1 Java的File和IO流概念1.2 File类的使用1.2.1 创建File类的对象1.2.2 常用方法1:判断文件类型、获取文件信息1.2.3 常用方法2:创建文件、删除文件1.2.4 常用方法3:遍历文件夹 1.3 java File的方法递归1.3…...

10.list的模拟实现(普通迭代器和const迭代器的类模板)

1. list的介绍及使用 1.1 list的介绍 list的文档介绍 list是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器,并且该容器可以前后双向迭代。 list的底层是双向链表结构,双向链表中每个元素存储在互不相关的独立节点中,在节点中通过…...

【电控笔记5】电流环速度环三环参数整定

旋转坐标系下的电压方程,由id和iq计算出ud和uq Lq:q轴电感 Ld:d轴电感 输入是电流,输出是电压? 内嵌式pmsm(ipmsm)模型建立: 其中: λf是转子磁场在定子绕组所产生的磁通链,为一常数,在psms中转子磁场非常稳定几乎不变。 ipmsm转矩方程式: 对永磁同步马达而言,使…...

AI克隆语音(基于GPT-SoVITS)

概述 使用GPT-SoVITS训练声音模型,实现文本转语音功能。可以模拟出语气,语速。如果数据质量足够高,可以达到非常相似的结果。相比于So-VITS-SVC需要的显卡配置更低,数据集更小(我的笔记本NVIDIA GeForce RTX 4050 Lap…...

小蚕爬树问题

小蚕爬树问题 问题描述: 编写一个函数 int day(int k,int m,int n),其功能是:返回小蚕需要多少天才能爬到树顶(树高 k 厘米,小蚕每天白天向上爬 m 厘米,每天晚上下滑 n 厘米,爬到树顶后不再下滑&#xff0…...

科研学习|科研软件——如何使用SmartPLS软件进行结构方程建模

SmartPLS是一种用于结构方程建模(SEM)的软件,它可以用于定量研究,尤其是在商业和社会科学领域中,如市场研究、管理研究、心理学研究等。 一、准备数据 在使用SmartPLS之前,您需要准备一个符合要求的数据集。…...

实用工具系列-ADB使用方式

作者持续关注 WPS二次开发专题系列,持续为大家带来更多有价值的WPS开发技术细节,如果能够帮助到您,请帮忙来个一键三连,更多问题请联系我(WPS二次开发QQ群:250325397),摸鱼吹牛嗨起来&#xff0…...

计算机网络书籍--《网络是怎样连接的》阅读笔记

第一章 浏览器生成信息 1.1 生成HTTP请求信息 1.1.1 URL Uniform Resource Locator, 统一资源定位符。就是网址。 不同的URL能够用来判断使用哪种功能来访问相应的数据,比如访问Web服务器就要用”http:”,而访问FTP服务器用”ftp:”。 FTP&#xff…...

antd+vue——datepicker日期控件——禁用日期功能

需求&#xff1a;今天之前的日期禁用 <a-date-pickerv-model.trim"formNE.deliveryTime":disabled-date"disabledDate"valueFormat"YYYY-MM-DD"allowClearstyle"width: 100%" />禁用日期的范围&#xff1a; //时间范围 disab…...

技术分享 | Appium 用例录制

下载及安装 下载地址&#xff1a; github.com/appium/appi… 下载对应系统的 Appium 版本&#xff0c;安装完成之后&#xff0c;点击 “Start Server”&#xff0c;就启动了 Appium Server。 在启动成功页面点击右上角的放大镜&#xff0c;进入到创建 Session 页面。配置好…...

[蓝桥杯 2018 省 A] 付账问题

【蓝桥杯】付账问题 [蓝桥杯 2018 省 A] 付账问题 题目描述 几个人一起出去吃饭是常有的事。但在结帐的时候&#xff0c;常常会出现一些争执。 现在有 n n n 个人出去吃饭&#xff0c;他们总共消费了 S S S 元。其中第 i i i 个人带了 a i a_i ai​ 元。幸运的是&#…...

设计模式|装饰器模式(Decorator Pattern)

文章目录 结构优缺点优点缺点适用场景示例装饰器模式(Decorator Pattern)是一种结构型设计模式,它允许在不改变原始对象的基础上,动态地给对象添加新的功能或责任。这种模式是通过创建一个包装对象,也就是装饰器,来包裹真实的对象,然后在装饰器中添加新的行为或功能。这…...

发作性睡病有性别差异吗?

发作性睡病是一种特殊的睡眠障碍&#xff0c;以不可控制的嗜睡、猝倒发作、睡眠瘫痪、入睡前幻觉以及夜间睡眠紊乱为主要临床特点。关于发作性睡病是否存在性别差异&#xff0c;不同的研究和报道给出了不同的结论。 一方面&#xff0c;从生理角度来看&#xff0c;男性和女性在…...

ppt从零基础到高手【办公】

第一章&#xff1a;文字排版篇01演示文稿内容基密02文字操作规范03文字排版处理04复习&作业解析第二章&#xff1a;图形图片图表篇05图形化表达06图片艺术化07轻松玩转图表08高效工具&母版统一管理09复习&作业解析10轻松一刻-文字图形小技巧速学第三章&#xff1a;…...

文件上传下载

文章目录 文件上传下载文件上传文件下载 文件上传下载 HTTP请求会包含一个请求头&#xff0c;其中"Content-Type"字段告诉服务器正在发送什么类型的数据。根据发送的数据类型&#xff0c;浏览器和服务器会采取适应的处理方式。 "multipart/form-data"是一…...

C++11 新特性:新增算法

C11 在标准库中引入了一系列新的算法&#xff0c;这些新增的算法使我们的代码写起来更简洁方便。 下面是 C11 中新增加的一些重要算法的简要描述和使用方法&#xff1a; 1、非修改序列操作 std::all_of&#xff1a;检查范围内的所有元素是否都满足指定的谓词。std::any_of&a…...

c/c++普通for循环学习

学习一下 for 循环的几种不同方式&#xff0c;了解一下原理及差异 完整的测试代码参考 GitHub &#xff1a;for 循环测试代码 1 常用形态 对于 for 循环来说&#xff0c;最常用的形态如下 for (表达式1; 表达式2; 表达式3) {// code }流程图如下&#xff1a; 编写测试代码…...

操作系统组成部分

从1946年诞生第一台电子计算机。 冯诺依曼结构 冯诺依曼是&#xff1a;数字计算机的数制采用二进制&#xff1b;计算机应该按照程序顺序执行。 常见的操作系统有三种类型 单用户单任务操作系统&#xff1a;只支持一个用户和一个任务的执行&#xff0c;如DOS&#xff1b;单用…...

深入理解DES算法:原理、实现与应用

title: 深入理解DES算法&#xff1a;原理、实现与应用 date: 2024/4/14 21:30:21 updated: 2024/4/14 21:30:21 tags: DES加密对称加密分组密码密钥管理S盒P盒安全性分析替代算法 DES算法简介 历史 DES&#xff08;Data Encryption Standard&#xff09;算法是由IBM研发&…...

# 达梦sql查询 Sql 优化

达梦sql查询 Sql 优化 文章目录 达梦sql查询 Sql 优化注意点测试数据单表查询 Sort 语句优化优化过程 多表关联SORT 优化函数索引的使用 注意点 关于优化过程中工具的选用&#xff0c;推荐使用自带的DM Manage&#xff0c;其它工具在查看执行计划等时候不明确在执行计划中命中…...

Linux下SPI驱动:SPI设备驱动简介

一. 简介 Linux下的SPI 驱动框架和 I2C 很类似&#xff0c;都分为主机控制器驱动和设备驱动&#xff0c;主机控制器也就是 SOC的 SPI 控制器接口&#xff0c;SPI设备驱动也就是所操作的SPI设备的驱动。 本文来学习一下Linux下SPI设备驱动。 二. Linux下SPI驱动&#xff1a;SP…...

【简明图文教程】Node.js的下载、安装、环境配置及测试

文章目录 前言下载Node.js安装Node.js配置Node.js配置环境变量测试后言 前言 本教程适用于小白第一次从零开始进行Node.js的下载、安装、环境配置及测试。 如果你之前已经安装过了Node.js或删除掉了Node.js想重新安装&#xff0c;需要先参考以下博客进行处理后&#xff0c;再根…...

共模电感饱和与哪些参数有关?这些参数是如何影响共模电感的?

在做一个变频器项目&#xff0c;遇到一个问题&#xff0c;在30Hz重载超过一定1小时&#xff0c;CE测试结果超出限制&#xff0c;查找原因最终发现EMI filter内的共模电感加热&#xff0c;fail现象可以复现。最终增大Y电容把问题解决了。由此问题引申出一个问题&#xff0c;到底…...

儿童护眼台灯怎么选?五款必选的高口碑护眼台灯推荐

儿童台灯&#xff0c;想必大家都不会陌生了&#xff0c;是一种学生频繁使用的小灯具&#xff0c;一般指放在桌面用的有底座的电灯。随着近年来儿童青少年的视力急速下滑&#xff0c;很多家长都会选择给孩子选择一款合适的护眼台灯&#xff0c;以便孩子夜晚学习能有个好的照明环…...

前端小技巧之轮播图

文章目录 功能htmlcssjavaScript图片 设置了一点小难度&#xff0c;不理解的话&#xff0c;是不能套用的哦&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#xff08;下方的圆圈与图片数量不统一&#xff0c;而且宽度是固定的&#xff09; 下次写一些直接套用的&#xff0c;不整这些麻…...

手动实现简易版RPC(上)

手动实现简易版RPC(上) 前言 什么是RPC&#xff1f;它的原理是什么&#xff1f;它有什么特点&#xff1f;如果让你实现一个RPC框架&#xff0c;你会如何是实现&#xff1f;带着这些问题&#xff0c;开始今天的学习。 本文主要介绍RPC概述以及一些关于RPC的知识&#xff0c;为…...

网站介绍的ppt怎么做/长沙网站制作费用

随着年龄的增大&#xff0c;感觉自己也在慢慢的变大&#xff0c;心智也越发的成熟了。不断的自我完善&#xff0c;达到内心的平和与平稳。平静才是最幸福的。你中了彩票&#xff0c;很激动&#xff0c;那都是暂时的&#xff0c;过一段时间你就忘记了&#xff0c;那是超级喜悦&a…...

丹东做网站的公司/外贸网站优化推广

最近有位win7系统用户反映&#xff0c;自己桌面上的程序图标非常多&#xff0c;看着很乱&#xff0c;所以想要将它们排列整齐一些&#xff0c;但是却不知道怎么操作&#xff0c;那么win7电脑桌面图标排列方式怎么设置呢?今天为大家分享win7电脑桌面图标排列方式设置方法。桌面…...

阿里云wordpress发邮件/网络营销心得体会800字

第二章:智能Agent一.Agent和环境二.好的行为&#xff1a;理性的概念三.环境的性质四.Agent的结构一.Agent和环境 Agent通过传感器感知环境并通过执行器对所处环境产生影响 。机器人Agent可以通过摄像头&#xff0c;红外测距仪作为传感器&#xff0c;各种马达作为执行器。软件A…...

wordpress 电影模板/可视化网页制作工具

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 物联网平台是阿里云针对物联网领域开发人员推出的一款设备管理平台。高性能IoT Hub实现设备与云端稳定通信&#xff0c;全球多节点部署有效降低通信延时&#xff0c;多重防护能力保障设备云端安全。此外&#xff0c;物联…...

做素材网站赚钱吗/seo是指什么职位

整理于&#xff1a;程序员的那些事&#xff08;id&#xff1a;iProgrammer&#xff09;方瑜求助事件&#xff0c;不少读者表示非常感动。没看过文章的&#xff0c;点进来看&#xff1a; 这款鼠标打字软件&#xff0c;终于被大神破解了&#xff01;近日网友冷敏寒子夜 在微博上发…...

南阳交友网站开发公司/舆情报告范文

2015年底的时候&#xff0c;到家集团启动了一个“凌云”项目&#xff0c;将所有系统从北京的M6机房迁移到阿里云&#xff0c;完成技术栈“上云”。项目涉及几百台机器&#xff0c;到家所有的业务&#xff0c;所有的系统&#xff0c;需要所有技术部门配合&#xff0c;耗时超过一…...