C51---PWM 脉冲宽度调制

1.PWM:脉冲宽度调制,它是通过一系列脉冲宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值）。对模拟信号电平进行数字编码。也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比。例如方波的占空比就是50%.

占空比简单来说：一个周期内，高电平占据时长的百分比。

2.场景举例：手机信号灯，呼吸机警报灯。

3.代码例子：（控制PWM占空比，来控制sg90舵机的转动角度）

#include "reg52.h"
#include<intrins.h>
int  cnt = 0;                    //cnt要定为全局变量
sbit sg90_con =P1^1;    //定义sg90的管脚
int jiaodu;                        //定义一个舵机转动的角度
void Time0Init()
{
//1.配置定时器0工作模式位16位计时
    TMOD = 0x01;
//2.给初值，定一个10ms出来
    TL0 = 0x33;        //设置定时初值
    TH0 = 0xFE;        //设置定时初值
//3.开始计时
    TR0 = 1;
    TF0 = 0;
//4.打开定时器中断
    ET0 = 1; 
//5.打开总中断EA
    EA = 1;
}

void Delay300ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    //_nop_();  //这个地方报错，是因为缺少一个头文件：#include<intrins.h>  添加即可，不添加可以把_nop_();注释掉，用到再添加
    i = 3;
    j = 26;
    k = 223;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

void Delay2000ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    _nop_();
    i = 15;
    j = 2;
    k = 235;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

void main()
{
    Delay300ms();//让硬件稳定一下
    Time0Init();//初始化定时器
    jiaodu = 1;//初始化角度0度，0.5ms,高电平
     cnt   = 0;
    sg90_con = 1;//一开始从高电平开始
    
    //每个两秒，切换一下角度
        while(1){
            jiaodu = 3;//90度
            cnt    = 0; 
             Delay2000ms();
            jiaodu = 1;//0度
            cnt    = 0; 
             Delay2000ms();        
    }
    
}

//封装一个中断函数
void Time0Handler() interrupt 1 
{
        cnt++;//统计爆表次数,cnt等于1的时候，爆表了一次
        //重新给初值
        TL0 = 0x33;        
        TH0 = 0xFE;    
        sg90_con = 1;
    
    //控制PWM波
        if(cnt < jiaodu){  //cnt 决定舵机转动的角度
                    sg90_con = 1;
        }else{
                    sg90_con = 0;
            }
    
        if(cnt == 40){//cnt爆表了40次，经过了20ms
            cnt = 0;//当经过了20ms,重新让cnt从0开始，计算下一次的20ms.
            
            
    }

}

 

4.舵机图：