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pod的requests、limits解读、LimitRange资源配额、Qos服务质量等级、资源配额管理 Resource Quotas

前言

环境:k8s-v1.22.17 docker-20.10.9 centos-7.9

目录

    • 前言
    • 什么是可计算资源
    • CPU、Memory计量单位
    • pod资源请求、限额方式
    • pod定义requests、limits
    • 查看节点资源情况
    • pod使用request、limits示例
    • LimitRange限制命名空间下的pod的资源配额
    • Qos服务质量等级
    • 资源配额管理 Resource Quotas
    • 总结

什么是可计算资源

CPU、GPU、Memory等都是计算资源,所谓计算资源,就是可计量的、能被申请的、能被分配使用的资源。
CPU在容器技术中属于可压缩资源,因此,pod对CPU的使用超过其cpu.limit限制一般不会导致容器被系统"杀死",而Memory属于不可压缩资源,当容器使用的memory超过其memory.limit限制时,系统将可能会"杀掉"容器,这就是常见的OOM(out of memory)异常,如果该容器的重启策略是always,则kubelet将会重启该容器,因此评估好pod的memory.limit是一个重要的事情。

CPU、Memory计量单位

CPU:CPU的request和limits是通过cpu核数(cpus)来度量的,单位是m(milliunit),数量可以为整数或小数,如0.1m、50m,CPU的资源是绝对值而不是相对值,比如0.1CPU在单核或多核上是一样的,都严格等于0.1 CPU core。m,milliunit代表“千分之一核心”,譬如50m的含义是指50/1000核心,即5%

Memory:内存的计量单位是字节Byte,Byte是由8个位组成的一个单元,也就是1 Byte = 8 bit。pod的内存requests或limits都是使用整数加上国际单位制来表示内存值,国际单位制可以是
十进制的E、P、T、G、M、K、m或二进制的Ei、Pi、Gi、Mi、Ki。
常见的KiB和MiB是以二进制表示的字节单位,KB和MB是以十进制表示的字节单位。
十进制:1 KB = 1000 Byte = 8000 bit
二进制:1 KiB = 2的10次方 Byte = 1024 Byte = 8192 bit

Mi:1Mi = 1024乘1024,而平时使用的单为M是1M = 1000乘1000

memory:内存大小,可以使用Gi、Mi、G、M等单位
cpu的单位m:
注意:Gi和G,Mi和M优点区别,官网解释:Mi表示(1Mi=1024×1024),M表示(1M=1000×1000)(其它单位类推, 如Ki/K Gi/G)

pod资源请求、限额方式

在k8s中,全面限制一个应用及其中的pod所能占用的资源配额,具体可以使用下面三种方式:
1、定义每个pod的资源配额相关参数,如CPU/memory的request、limits;
2、自动为每个没有定义资源配额的pod添加资源配额模板(LimitRange);
3、从总量上限制一个租户(namespace)应用所能使用的资源配额(ResourceQuota)

pod的request、limits是指pod中所有容器的request、limits的总和,对于没有设置request、limits的容器,该值为0或者按照集群配置的默认值计算;
LimiteRang正是用于解决了没有设置配额参数的pod的默认资源配额问题;
REsourceQuota则约束租户的资源总量配额问题。

pod定义requests、limits

pod可以定义资源配额的相关参数:
spec.container[].resources.requests.cpu:容器初始要求的CPU数量
spec.container[].resources.limits.cpu:容器所能使用的最大CPU数量
spec.container[].resources.requests.memory:容器初始要求的内存数量
spec.container[].resources.limits.memory:容器所能使用的最大内存数量

默认情况下,pod中只写requests(cpu和memory写其中一个或两个都写)不写limits,则默认没有最大资源限制;
pod中只写limits.cpu、limits.memory,不写requests.cpu、requests.memory,默认的requests的cpu、memory其值等于对应的limits的cpu、memory值;
pod中只写limits的cpu或memory其中的一个,则requests对应的也等价于limits的对应的一个值。如只写limits.cpu,则requests.cpu值=limits.cpu值,limits.memory没写则requests.memory也没有值。

requests和limits背后的机制
如果容器运行时是docker,那么pod的requests和limits归根结底还是要转换为docker run启动容器的参数,对应如下:
spec.container[].resources.requests.cpu docker run --cpu-shares
spec.container[].resources.limits.cpu docker run --cpu-period
spec.container[].resources.requests.memory 无,请求内存只会作为调度器的参考,不会作为如何参数传递给docker run
spec.container[].resources.limits.memory docker run --memory

查看节点资源情况

kubectl describe node master01 :可以查看节点的计算资源总量和已分配量

pod使用request、limits示例

kubectl  create ns nginx	#创建命名空间
vim nginx-test.yaml 		#创建pod,pod包含2个容器
apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:name: nginx-testnamespace: nginx-test
spec:
........spec:containers:- image: nginximagePullPolicy: IfNotPresentname: nginx-test-1resources:                              #定义资源请求、资源限制requests:                             #资源请求memory: "20Mi"                      #内存请求cpu: "30m"                          #CPU请求limits:                               #资源限制memory: "50Mi"                      #内存限制cpu: "50m"                          #CPU限制ports:- containerPort: 80name: nginx- image: tomcatimagePullPolicy: IfNotPresentname: tomcat-test-2resources:                              #定义资源请求、资源限制requests:                             #资源请求memory: "10Mi"                      #内存请求cpu: "20m"                          #CPU请求limits:                               #资源限制memory: "40Mi"                      #内存限制cpu: "40m"                          #CPU限制ports:- containerPort: 8080name: tomcat#查看pod占用的资源情况
[root@master ~]# kubectl describe node node2  | grep -C10  nginx-test-7d448999cb-mxq6sNamespace        Name                           CPU Requests  CPU Limits  Memory Requests  Memory Limits  Age---------        ----                           ------------  ----------  ---------------  -------------  ----nginx-test       nginx-test-7d448999cb-mxq6s    50m (1%)      90m (2%)    30Mi (1%)        90Mi (4%)      6m31s
可以看到,我们创建的pod一共请求50m的CPU,30Mi的内存,最大CPU限制为90m,最大内存限制为90Mi

LimitRange限制命名空间下的pod的资源配额

前面我们讨论了pod中可以手动定义requests.cpu、requests.memory、limits.cpu、limits.memory参数实现pod的资源请求和资源限制,但是当集群很大,存在很多pod中,对每个pod定义资源请求和资源限制显得很繁琐,所以出现了LimitRange机制。

一个 LimitRange(限制范围) 对象提供的限制能够做到:
1、在一个命名空间中实施对每个 Pod 或 Container 最小和最大的资源使用量的限制。
2、在一个命名空间中实施对每个 PersistentVolumeClaim 能申请的最小和最大的存储空间大小的限制。
3、在一个命名空间中实施对一种资源的申请值和限制值的比值的控制。
4、设置一个命名空间中对计算资源的默认申请/限制值,并且自动的在运行时注入到多个 Container 中。

limitrange属于命名空间,当在一个命名空间中创建了一个limitrange对象,将会在该命名空间中实施 LimitRange 限制。

LimitRange机制的原理:在某个命名空间下,创建一个limitrang资源对象,表示对该命名空间下创建的pod和容器的requests和limits配置进行限制,比如pod和容器的最大、最小、默认requests和limits值。

下面进行演示:

#创建一个命名空间
kubectl  create ns limitrang-nginx	#创建命名空间
#为命名空间创建一个limitrange
vim my-limits.yaml
apiVersion: v1
kind: LimitRange
metadata:name: my-limitsnamespace: limitrang-nginx
spec:limits:					#定义了容器的request和limit的最大最小值,以及默认request、limit值- type: Pod				#类型是pod,表示下面这段整对整个pod而言max:					#pod的最大值cpu: "4"				#pod的最大cpumemory: 2Gi			#pod的最大内存min:					#pod的最小值cpu: "200m"  			#pod的最小cpumemory: 6Mi			#pod的最小内存maxLimitRequestRatio:	#这个好像是pod的limits和requests的最大比例cpu: 3memory: 2- type: Container			#类型是容器,表示下面这段整对pod里面的每一个容器而言default:	#容器的默认限制值,注意这是默认limits值,当容器没有给定limits时将启动该值(下面说的default limit就是这个参数)cpu: 300m				#容器的默认limits.cpumemory: 200Mi			#容器的默认limits.memorydefaultRequest:			#容器的默认请求值,当容器没有设置request时使用cpu: 100m				#容器的默认requests.cpumemory: 100Mi			#容器的默认requests.memorymax:					#容器的最大值cpu: 2				#容器的最大cpu,即limits.cpumemory: 1Gi			#容器的最大memory,即limits.memorymin:					#容器的最小值cpu: 100m				#容器的最小cpu,即requests.cpumemory: 3Mi			#容器的最小memory,即requests.memorymaxLimitRequestRatio:	#这个好像是容器的limits和requests的最大比例cpu: 5memory: 4参数说明:
在limitrange中,pod和container都可以设置CPU或内存的min、max、maxLimitRequestRatio参数,container还可以定义default request和
default limit参数,而pod不能设置default request和default limit参数。
对container参数解读如下:
container的min表示pod中所有容器的requests最小值;
container的max表示pod中所有容器的requests最大值;
container的defaultRequest是pod中所有未指定requests值的容器的的默认request值;
container的default是pod中所有未指定limits值的容器的默认limits值。(注意看了,default对应的是容器默认limits,不要被它的单词迷糊了)
maxLimitRequestRatio这个参数好像是容器的最大超卖比例。
四个参数关系:min<=defaultRequest<=default<=max对pod的参数解读如下:
pod的min表示pod中全部容器的requests总和最小值;
pod的max表示pod中全部容器的limits总和最大值;
maxLimitRequestRatio这个参数好像是pod的最大超卖比例。当一个pod没有定义requests或limits时,且该pod所属命名空间中存在limitrange,则系统将根据limitrange给pod默认设置对应的requests和
limits值;
当即没有limitrange时,参考上面小节《 pod定义requests、limits》讲的那样;
当有limitrange时,但是只给定了limits,没有给定requests值时,经验证,pod还是默认requests值与limits值相等,而不是设置为limitrange设定的defaultRequest值。

Qos服务质量等级

(暂时先忽略limitrange吧,因为Qos服务质量等级涉及pod中容器requests和limits)
在系统资源不足时,k8s会选择"杀掉"部分容器来释放资源,选择哪些pod进行杀掉呢,那么如何衡量一个pod的重要程度时,使用Qos服务质量等级衡量,k8s将容器划分为3个QoS等级,如下:

Guaranteed:完全可靠的,是指pod的所有容器都定义了requests和limits,并且每一个容器的requests和limits值都对应相等且不为0,我们指定,如果定义了limits没有定义requests,那么requests值就等于limits,这种pod的QoS等级就是Guaranteed。

Burstable:弹性波动,较可靠的,当pod的QoS等级既不是Guaranteed又不是BestEffect,那就是Burstable;
这分为2种情况:pod中一部分容器定义了requests和limits且requests值小于limits值;pod中一部分容器都未定义requests和limits。注意:这里说的是没有定义requests和limits,但是不代表这里limitrange不会默认设置,这里可以先暂时忽略limitrange吧。

BestEffect:尽力而为,不太可靠的,是指pod中所有容器都没有定义requests和limits,那么这种pod的QoS等级就是BestEffect。注意:这里说的是没有定义requests和limits,但是不代表这里limitrange不会默认设置,这里可以先暂时忽略limitrange吧。

Guaranteed > Burstable > BestEffect

资源配额管理 Resource Quotas

一个k8s集群可能被多个租户使用,如何分配不同租户可以使用的资源呢? Resource Quotas就是来解决这个问题的。
一般的,一个租户占用一个命名空间,则可以在该命名空间下创建 Resource Quotas来进行资源使用限制;
Resource Quotas可以限制命名空间中某种资源类型对象的总数上限,也可以限制命名空间中pod可使用的可计算资源(可计算资源:cpu、memory)的总上限;资源配额还支持作用域,对符合特定范围的对象加以限制。
官网:https://kubernetes.io/zh-cn/docs/concepts/policy/resource-quotas/

一个命名空间可以设定多个resourcequotas,resourcequotas在k8s中可以简写为quota。

#资源配额,对指定命名空间某种资源对象总数进行限制
[root@master ~]# vim resource-count.yaml 
apiVersion: v1
kind: ResourceQuota
metadata:name: resource-countnamespace: limitrang-nginx				#quota在哪个命名空间就表示对该命名空间进行限制
spec:hard:										#目前支持对下面这些资源对象进行总数量限制configmaps: "50"                        #在该命名空间中允许存在的 ConfigMap 总数上限persistentvolumeclaims: "50"            #在该命名空间中允许存在的 PVC 的总数上限pods: "4"                               #在该命名空间中允许存在的非终止状态的 Pod 总数上限replicationcontrollers: "35"            #在该命名空间中允许存在的 ReplicationController 总数上限resourcequotas: "34"                    #在该命名空间中允许存在的 ResourceQuota 总数上限services: "68"                          #在该命名空间中允许存在的 Service 总数上限services.loadbalancers: "465"           #在该命名空间中允许存在的 LoadBalancer 类型的 Service 总数上限services.nodeports: "65"                #在该命名空间中允许存在的 NodePort 类型的 Service 总数上限secrets: "6"                            #在该命名空间中允许存在的 Secret 总数上限#测试,在limitrang-nginx命名空间中扩容副本数,单由于quota限制了pod副本数最大只能是4个,所以deployment扩容并不会成功
#扩容到10个副本
[root@master ~]# kubectl  scale  deployment -n limitrang-nginx  nginx  --replicas=10
[root@master ~]# kubectl  describe deployments.apps  nginx --namespace=limitrang-nginx  | grep Replicas
Replicas:               10 desired | 4 updated | 4 total | 4 available | 6 unavailable#通过查看deployment对应的rs,我们看到rs的报错信息,正是由于quota限制命名空间pod副本数最大只能是4个才导致报错扩容不成功
[root@master ~]# kubectl -n limitrang-nginx  describe  rs nginx-6799fc88d8 | tail  -n 1Warning  FailedCreate      14m   replicaset-controller  Error creating: pods "nginx-6799fc88d8-tmjpt" is forbidden: exceeded quota: resource-count, requested: pods=1, used: pods=4, limited: pods=4
[root@master ~]# 
#资源配额,对指定命名空间可计算资源资源总数进行限制
[root@master ~]# vim compute-resources.yaml
apiVersion: v1
kind: ResourceQuota
metadata:name: compute-resources
spec:hard:requests.cpu: "100"				#所有非终止状态的 Pod,其 CPU 需求总量不能超过该值requests.memory: 100Gi			#所有非终止状态的 Pod,其内存需求总量不能超过该值limits.cpu: "200"				#所有非终止状态的 Pod,其 CPU 限额总量不能超过该值limits.memory: 200Gi			#所有非终止状态的 Pod,其内存限额总量不能超过该值requests.nvidia.com/gpu: 4		#所有非终止状态的 Pod,GPU需求总量不能超过该值
#   hugepages-<size>: xx			#对于所有非终止状态的 Pod,针对指定尺寸的巨页请求总数不能超过此值
EOF#例子不举了

还可以对存储资源配额:

requests.storage: 所有PVC存储资源的需求总量不能超过该值
persistentvolumeclaims: 该命名空间中允许的PVC总数量
<storage-class-name>.storageclass.storage.k8s.io/requests.storage: 在所有与 <storage-class-name> 相关的持久卷申领中,存储请求的总和不能超过该值
<storage-class-name>.storageclass.storage.k8s.io/persistentvolumeclaims: 在与 storage-class-name 相关的所有持久卷申领中,命名空间中可以存在的持久卷申领总数

配额作用域
资源配额可以指定作用域,对符合特定范围的对象加以限制;
更详细可以看官网:https://kubernetes.io/zh-cn/docs/concepts/policy/resource-quotas/#quota-scopes

apiVersion: v1kind: ResourceQuotametadata:name: pods-lowspec:hard:cpu: "5"memory: 10Gipods: "10"scopeSelector:			#指定了作用域选择器matchExpressions:- operator: InscopeName: PriorityClassvalues: ["low"]

总结

1、可计算资源

cpu、memory是k8s中最常见的可计算资源,cpu是可压缩资源,cpu可被超量使用,memory是不可压缩资源,超出内存最大值将发生OOM异常;

2、cpu的单位

cpu的是通过cpu核数(cpus)来度量的,单位是m(milliunit),数量可以为整数或小数,如0.1m、50m;单位m,因为含义是milliunit,代表"千分
之一核心",譬如50m的含义是指50/1000核心,即5%。

3、memory的单位

Memory:内存的计量单位是字节Byte,Byte是由8个位组成的一个单元,也就是1 Byte = 8 bit。pod的内存requests或limits都是使用整数加上国际
单位制来表示内存值,国际单位制可以是
十进制的E、P、T、G、M、K、m或二进制的Ei、Pi、Gi、Mi、Ki。
常见的KiB和MiB是以二进制表示的字节单位,KB和MB是以十进制表示的字节单位。
十进制:1 KB = 1000 Byte = 8000 bit
二进制:1 KiB = 2的10次方 Byte = 1024 Byte = 8192 bitMi:1Mi = 1024乘1024,而平时使用的单为M是1M = 1000乘1000memory:内存大小,可以使用Gi、Mi、G、M等单位
cpu的单位m:
注意:Gi和G,Mi和M优点区别,官网解释:Mi表示(1Mi=1024×1024),M表示(1M=1000×1000)(其它单位类推, 如Ki/K Gi/G)

4、pod定义requests、limits来进行容器的cpu、memory资源请求和限制

pod的request等于pod中所有容器的request相加之和。
pod的limit等于pod中所有容器的limits相加之和。pod可以定义资源配额的相关参数:
spec.container[].resources.requests.cpu:容器初始要求的CPU数量
spec.container[].resources.limits.cpu:容器所能使用的最大CPU数量
spec.container[].resources.requests.memory:容器初始要求的内存数量
spec.container[].resources.limits.memory:容器所能使用的最大内存数量默认情况下,pod中只写requests(cpu和memory写其中一个或两个都写)不写limits,则默认没有最大资源限制;
pod中只写limits.cpu、limits.memory,不写requests.cpu、requests.memory,默认的requests的cpu、memory其值等于对应的limits的cpu、
memory值;
pod中只写limits的cpu或memory其中的一个,则requests对应的也等价于limits的对应的一个值。如只写limits.cpu,则requests.cpu值
=limits.cpu值,limits.memory没写则requests.memory也没有值。

5、LimitRange限制命名空间下的pod的资源配额

limitrange属于命名空间,当在一个命名空间中创建了一个limitrange对象,将会在该命名空间中实施 LimitRange 限制。
LimitRange机制的原理:在某个命名空间下,创建一个limitrang资源对象,表示对该命名空间下创建的pod和容器的requests和limits配置进行限
制,比如pod和容器的最大、最小、默认requests和limits值。
spec:limits:					#定义了容器的request和limit的最大最小值,以及默认request、limit值- type: Pod				#类型是pod,表示下面这段整对整个pod而言max:					#pod的最大值cpu: "4"				#pod的最大cpumemory: 2Gi			#pod的最大内存min:					#pod的最小值cpu: "200m"  			#pod的最小cpumemory: 6Mi			#pod的最小内存maxLimitRequestRatio:	#这个好像是pod的limits和requests的最大比例cpu: 3memory: 2- type: Container			#类型是容器,表示下面这段整对pod里面的每一个容器而言default:	#容器的默认限制值,注意这是默认limits值,当容器没有给定limits时将启动该值(下面说的default limit就是这个参数)cpu: 300m				#容器的默认limits.cpumemory: 200Mi			#容器的默认limits.memorydefaultRequest:			#容器的默认请求值,当容器没有设置request时使用cpu: 100m				#容器的默认requests.cpumemory: 100Mi			#容器的默认requests.memorymax:					#容器的最大值cpu: 2				#容器的最大cpu,即limits.cpumemory: 1Gi			#容器的最大memory,即limits.memorymin:					#容器的最小值cpu: 100m				#容器的最小cpu,即requests.cpumemory: 3Mi			#容器的最小memory,即requests.memorymaxLimitRequestRatio:	#这个好像是容器的limits和requests的最大比例cpu: 5memory: 4

6、pod的Qos服务质量等级

在k8s系统中,使用Qos服务质量等级来衡量一个pod的重要程度,当k8s集群资源不足时,如内存不足,那么Qos服务质量等级低的pod将会被优先"杀
掉"以是否系统资源压力, k8s将pod划分为3个QoS等级,如下:Guaranteed:完全可靠的,是指pod的所有容器都定义了requests和limits,并且每一个容器的requests和limits值都对应相等且不为0,我们指定,
如果定义了limits没有定义requests,那么requests值就等于limits,这种pod的QoS等级就是Guaranteed。Burstable:弹性波动,较可靠的,当pod的QoS等级既不是Guaranteed又不是BestEffect,那就是Burstable;
这分为2种情况:pod中一部分容器定义了requests和limits且requests值小于limits值;pod中一部分容器都未定义requests和limits。注意:这里
说的是没有定义requests和limits,但是不代表这里limitrange不会默认设置,这里可以先暂时忽略limitrange吧。BestEffect:尽力而为,不太可靠的,是指pod中所有容器都没有定义requests和limits,那么这种pod的QoS等级就是BestEffect。注意:这里说的
是没有定义requests和limits,但是不代表这里limitrange不会默认设置,这里可以先暂时忽略limitrange吧。Guaranteed > Burstable > BestEffect

7、资源配额管理 Resource Quotas

k8s集群是一个多租户的系统,可能有多个命名空间,一般的每个租户占用一个命名空间进行自己的应用部署,那么如何分配不同租户可以使用的资源呢? Resource Quotas就是来解决这个问题的。
一般的,一个租户占用一个命名空间,则可以在该命名空间下创建 Resource Quotas来进行资源使用限制;
Resource Quotas可以限制命名空间中某种资源类型对象的总数上限,也可以限制命名空间中pod可使用的可计算资源(可计算资源:cpu、memory)的总上限;资源配额还支持作用域,对符合特定范围的对象加以限制。

8、limitrange和resourcequotas的区别

limitrange主要是对一个命名空间下创建的pod和容器的requests和limits配置进行限制,比如pod和容器的最大、最小、默认requests和limits值等,换句话说,limitrange针对的是单个pod的可计算资源;
resourcequotas是对命名空间中某种资源对象总数进行限制,如A命名空间能创建多少个pod,能创建多少个configmap等;
resourcequotas还可以对指定命名空间的可计算资源总数进行限制,如限制A命名空间中全部非终止状态的pod的CPU和memory不能超过多少;
resourcequotas还可以对指定命名空间的存储资源总数进行限制,如限制A命名空间中的pvc数量不能超过100个等。

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376. 摆动序列 如果连续数字之间的差严格地在正数和负数之间交替&#xff0c;则数字序列称为 摆动序列 。第一个差&#xff08;如果存在的话&#xff09;可能是正数或负数。仅有一个元素或者含两个不等元素的序列也视作摆动序列。 例如&#xff0c; [1, 7, 4, 9, 2, 5] 是一个…...

mgre实验

实验思路 1、首先根据拓扑结构合理分配IP地址&#xff0c;并对各个路由器的IP地址和R5环回接口的IP地址进行配置。 2、让私网中的边界路由器对ISP路由器做缺省路由。 3、根据实验要求&#xff0c;对需要配置不同类型认证的路由器进行认证配置&#xff0c;和需要不同封装的协议…...

一文彻底了解Zookeeper(介绍篇)

zookeeper 是什么&#xff1f; zookeeper是一个分布式协作框架&#xff0c;提供高可用&#xff0c;高性能&#xff0c;强一致等特性 zookeeper 有哪些应用场景&#xff1f; 分布式锁&#xff1a;分布式锁是指在分布式环境中&#xff0c;多个进程或线程需要互斥地访问某个共享…...

1. ELK Stack 理论篇之什么是ELK Stack?

ELK Stack 理论篇之什么是ELK Stack?1.1 什么是 ELK Stack&#xff1f;1.2 ELK Stack的发展史1.2.1 Elasticsearch1.2.2 引入 Logstash 和 Kibana&#xff0c;产品更强大1.2.3 社区越来越壮大&#xff0c;用例越来越丰富1.2.4 然后我们向 ELK 中加入了 Beats1.2.5 那么&#x…...

两道有关链表的练习

目录 一、分割链表 二、奇偶链表 一、分割链表 给你一个链表的头节点 head 和一个特定值 x &#xff0c;请你对链表进行分隔&#xff0c;使得所有 小于 x 的节点都出现在 大于或等于 x 的节点之前。 你不需要 保留 每个分区中各节点的初始相对位置。 示例 1&#xff1a; 输…...

Python uiautomator2安卓自动化测试

一、前言 uiautomator2是Python对Android设备进行UI自动化的库&#xff0c;支持USB和WIFI链接&#xff0c;可以实现获取屏幕上任意一个APP的任意一个控件属性&#xff0c;并对其进行任意操作。 重点是它可以实现安卓自动化采集&#xff0c;甚至是群控采集&#xff0c;且安装和…...

Leetcode. 160相交链表

文章目录指针解法指针解法 核心思路 &#xff1a; 先 分别求两个链表的长度 然后长的链表先走 差距步&#xff08;长-短&#xff09; 最后长链表和短链表同时走 &#xff0c;第一地址相同的就是交点 &#xff0c;注意一定是地址相同 不可能出现上图这种情况 &#xff0c;因为C1…...

MDPs —— 马尔可夫决策定义与算法

文章目录MDPs 定义——由实例开始时序决策问题给游戏增点乐子*为什么要有折扣游戏的解——原则所以&#xff0c;什么是 MDPs&#xff1f;MDPs 的基本原理、表示光环原理效用的求解是反向传播的原则不变条件MDPs 的表示MDPs 求解效用迭代法缺点原则迭代法MDPs 定义——由实例开始…...

【C++】图

本文包含了图的基本概念 1.相关概念 1.1 无/有向 无向图&#xff1a;每一个顶点之间的连线没有方向 有向图&#xff1a;连线有方向&#xff08;类似离散数学的二元关系 <A,B>代表从A到B的边&#xff0c;有方向&#xff09; <A,B>中A为始点&#xff0c;B为终点在…...

尾递归优化

文章目录1. 前言2. 什么尾调用&#xff08;Tail Call&#xff09;&#xff1f;3. 尾调用优化4. Linux内核下的尾递归优化使用5. 参考资料1. 前言 限于作者能力水平&#xff0c;本文可能存在谬误&#xff0c;对此给读者带来的损失&#xff0c;作者不错任何承诺。 2. 什么尾调用…...

P1120 小木棍(搜索+剪枝)

题目链接&#xff1a;P1120 小木棍 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 样例输入&#xff1a; 9 5 2 1 5 2 1 5 2 1 样例输出&#xff1a; 6 分析&#xff1a;这道题一看数据范围就知道是搜索&#xff0c;但关键是需要剪枝。 首先我们求出所有木棍的长度和&am…...

【专项训练】动态规划-3

动态规划:状态转移方程、找重复性和最优子结构 分治 + 记忆化搜索,可以过度到动态规划(动态递推) function DP():# DP状态定义# 需要经验,需把现实问题定义为一个数组,一维、二维、三维……dp =[][] # 二维情况for i = 0...M:...

【Linux】信号+再谈进程地址空间

目录 一、Linux中的信号 1、Linux中的信号 2、进程对信号的处理 3、信号的释义 二、信号的捕捉 1、信号的捕捉signal() 2、信号的捕捉sigaction() 三、信号如何产生&#xff1f; 1、kill()用户调用kill向操作系统发送信号 通过命令行参数模仿写一个kill命令 2、rais…...

C++回顾(二十一)—— list容器

21.1 list概述 list是一个双向链表容器&#xff0c;可高效地进行插入删除元素。list不可以随机存取元素&#xff0c;所以不支持at.(pos)函数与[]操作符。It(ok) it5(err)需要添加头文件&#xff1a;#include <list> 21.2 list构造 &#xff08;1&#xff09;默认构造…...

爱国者一体机电脑蓝屏怎么U盘重装系统教学?

爱国者一体机电脑蓝屏怎么U盘重装系统教学&#xff1f;有用户使用的爱国者一体机电脑开机了之后突然变成了蓝屏的了。而且无法继续使用了&#xff0c;那么遇到这样的蓝屏问题怎么去进行系统的重装呢&#xff1f;一起来看看以下的U盘重装系统教学吧。 准备工作&#xff1a; 1、U…...

Vue学习笔记(9)

9.1 axios 9.1.1 概述 Axios是一个流行的基于Promise的HTTP客户端&#xff0c;用于在浏览器和Node中发送HTTP请求。它可以用于处理各种请求类型&#xff0c;例如GET&#xff0c;POST等。Axios可以很容易地与现代前端框架和库集成&#xff0c;例如React&#xff0c;Vue等。 A…...

中值滤波+Matlab仿真+频域响应分析

中值滤波 文章目录中值滤波理解中值滤波的过程Matlab 实现实际应用频域分析中值滤波是一种滤波算法&#xff0c;其目的是去除信号中的噪声&#xff0c;而不会对信号本身造成太大的影响。它的原理非常简单&#xff1a;对于一个给定的窗口大小&#xff0c;将窗口内的数值排序&…...

自然语言处理中数据增强(Data Augmentation)技术最全盘点

与“计算机视觉”中使用图像数据增强的标准做法不同&#xff0c;在NLP中&#xff0c;文本数据的增强非常少见。这是因为对图像的琐碎操作&#xff08;例如将图像旋转几度或将其转换为灰度&#xff09;不会改变其语义。语义上不变的转换的存在是使增强成为Computer Vision研究中…...

PINN解偏微分方程实例1

PINN解偏微分方程实例11. PINN简介2. 偏微分方程实例3. 基于pytorch实现代码4. 数值解参考资料1. PINN简介 PINN是一种利用神经网络求解偏微分方程的方法&#xff0c;其计算流程图如下图所示&#xff0c;这里以偏微分方程(1)为例。 ∂u∂tu∂u∂xv∂2u∂x2\begin{align} \frac{…...

温州手机网站开发/狠抓措施落实

在开发中&#xff0c;经常会碰到为a标签绑定单击事件&#xff0c;由于a标签默认有跳转的行为&#xff0c;所以会影响到我们的onclick事件的处理代码。 我们需要屏蔽掉他的默认行为&#xff0c;下面是一些常用的方式。 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> &…...

苏州seo网络推广/网站优化提升排名

上节课我们一起学习了Hadoop集群测试&#xff0c;这节课我们一起学习一下Sqoop&#xff0c;Sqoop是专门用来迁移数据的&#xff0c;它可以把数据库中的数据迁移到HDFS文件系统&#xff0c;当然也可以从HDFS文件系统导回到数据库。 我来说一下Sqoop的使用场景&#xff0c;假如你…...

企业门户网站费用/武汉seo公司排名

Mojo C 绑定 API 官方文档:https://chromium.googlesource.com/chromium/src.git//refs/heads/main/mojo/README.md 本文档是Mojo 文档的子集。 概述 Mojo C 绑定 API 利用C 系统 API提供一组更自然的原语&#xff0c;用于通过 Mojo 消息管道进行通信。结合从Mojom IDL 和绑…...

wordpress网站模板下载失败/学会计哪个培训机构比较正规

Package.json小结 生成package.json定位到想放置package.json的目录&#xff0c;运行npm init,根据提示就可以生成package.json文件&#xff0c;其中test command可以为空。 安装module时&#xff0c;用npm i <modulename> --save就可以在安装module的同时&#xff0c;在…...

湖南做网站公司/安卓优化大师破解版

一、String对象的存储请看这样两个语句&#xff1a;String x "abc";String y new String("abcd");现在来分析一下内存的分配情况。如图&#xff1a;可以看出&#xff0c;x与y存在栈中&#xff0c;它们保存了相应对象的引用。第一条语句没有在堆中分配内存…...

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刚刚接触swift以及ios&#xff0c;不是很理解有的逻辑&#xff0c;导致某些问题。这里分享一下swift自定义uicollectionviewcell 首先我的viewcontroller不是直接继承uicollectionviewcontroller&#xff0c;而是添加的uicollectionview到我的storyboard&#xff0c; 然后再新建…...