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Autosar Configuration(十三）SomeIP之配置TCP/IP

news 文章来源：https://blog.csdn.net/king110108/article/details/128441681 2025/1/19 11:33:59

本系列教程是根据实际项目开发中总结的经验所得，如发现有不对的地方，还请指正。

目录
Autosar Configuration(一）Davinci Developer-工具介绍

Autosar Configuration(二）Davinci Developer-SWC配置

Autosar Configuration(三） Security之Crypto配置

Autosar Configuration(四） Security之CryIf配置

Autosar Configuration(五）

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编程日记 2023/3/12 8:34:19

滤波算法 | 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法及其Python实现

文章目录简介UKF滤波1. 概述和流程2. Python代码第一个版本a. KF滤波b. UKF滤波第二个版本简介 上一篇文章，我们介绍了UKF滤波公式及其MATLAB代码。在做视觉测量的过程中，基于OpenCV的开发包比较多，因此我们将UKF的MATLAB代码转到python中&a…...

编程日记 2023/5/26 7:21:31

IMU 积分的误差状态空间方程推导

文章目录0. 前言1. 离散时间的IMU运动学方程2. 状态变量定义3. 补充公式4. IMU误差状态空间方程推导4.1. 旋转误差 δr^i1\delta\hat{\mathbf{r}}_{i1}δr^i1​4.2. 速度误差 δv^i1\delta\hat{\mathbf{v}}_{i1}δv^i1​4.3. 平移误差 δpi1\delta \mathbf{p}_{i1}δpi1​4.4. …...

编程日记 2023/3/12 8:32:16

VirtualBox的克隆与复制

快照太多，想整合成1个文件怎么办？ 最近，我就遇到一个问题。快照太多了。比较占用空间怎么办？ 错误做法 一开始，我是这么操作的，选中某个快照，然后选择删除…然后我登录虚拟机后，发…...

编程日记 2023/3/12 8:31:11

每天5分钟玩转机器学习算法：逆向概率的问题是什么？贝叶斯公式是如何解决的？

本文重点 前面我们已经知道了贝叶斯公式，以及贝叶斯公式在机器学习中的应用，那么贝叶斯公式究竟解决了一个什么样的问题呢？贝叶斯是为了解决逆向概率的问题。 正向的概率和逆向的概率 正向概率：假设袋子里面有N个白球，有M个黑球，你伸手一摸，那么问题就是你摸出黑球的概…...

编程日记 2023/3/12 8:30:07

游戏闲聊之游戏是怎么赚钱的

其实一般情况下不太爱写这种文章，简单说就一点，这个行业的人我惹不起。 1、外挂 所谓外挂，是指通过技术手段，提供辅助游戏的工具，方便玩家获得一些额外的能力； 这事我特意咨询过律师，外挂分两…...

编程日记 2023/3/12 8:29:03

Redis高频面试题汇总(下)

目录 1.Redis中什么是Big Key(大key) 2.Big Key会导致什么问题 3.如何发现 bigkey？ 4.为什么redis生产环境慎用keys *命令 5.如何处理大量 key 集中过期问题 6.使用批量操作减少网络传输 7.缓存穿透 8.缓存击穿 9.缓存雪崩 10.缓存污染（或满了…...

编程日记 2023/4/23 0:44:15

Windows修改Docker安装目录修改Docker镜像目录，镜像默认存储位置存放到其它盘

Windows安装Docker，默认是安装在C盘，下载镜像后会占用大量空间，这时需要调整镜像目录；场景：不想连服务器或者没有服务器，想在本地调试服务，该需求就非常重要。基于WSL2安装docker后，…...

编程日记 2023/5/3 14:53:36

376. 摆动序列——【Leetcode每日刷题】

376. 摆动序列 如果连续数字之间的差严格地在正数和负数之间交替，则数字序列称为 摆动序列 。第一个差（如果存在的话）可能是正数或负数。仅有一个元素或者含两个不等元素的序列也视作摆动序列。 例如， [1, 7, 4, 9, 2, 5] 是一个…...

编程日记 2023/3/12 8:25:57

mgre实验

实验思路 1、首先根据拓扑结构合理分配IP地址，并对各个路由器的IP地址和R5环回接口的IP地址进行配置。 2、让私网中的边界路由器对ISP路由器做缺省路由。 3、根据实验要求，对需要配置不同类型认证的路由器进行认证配置，和需要不同封装的协议…...

编程日记 2023/3/12 8:23:46

一文彻底了解Zookeeper（介绍篇）

zookeeper 是什么？ zookeeper是一个分布式协作框架，提供高可用，高性能，强一致等特性 zookeeper 有哪些应用场景？ 分布式锁：分布式锁是指在分布式环境中，多个进程或线程需要互斥地访问某个共享…...

编程日记 2023/3/12 8:22:41

1. ELK Stack 理论篇之什么是ELK Stack?

ELK Stack 理论篇之什么是ELK Stack?1.1 什么是 ELK Stack？1.2 ELK Stack的发展史1.2.1 Elasticsearch1.2.2 引入 Logstash 和 Kibana，产品更强大1.2.3 社区越来越壮大，用例越来越丰富1.2.4 然后我们向 ELK 中加入了 Beats1.2.5 那么&#x…...

编程日记 2023/5/30 17:46:46

两道有关链表的练习

目录 一、分割链表 二、奇偶链表 一、分割链表 给你一个链表的头节点 head 和一个特定值 x ，请你对链表进行分隔，使得所有 小于 x 的节点都出现在 大于或等于 x 的节点之前。 你不需要 保留 每个分区中各节点的初始相对位置。 示例 1： 输…...

编程日记 2023/3/12 8:19:30

Python uiautomator2安卓自动化测试

一、前言 uiautomator2是Python对Android设备进行UI自动化的库，支持USB和WIFI链接，可以实现获取屏幕上任意一个APP的任意一个控件属性，并对其进行任意操作。 重点是它可以实现安卓自动化采集，甚至是群控采集，且安装和…...

编程日记 2023/5/19 17:50:26

Leetcode. 160相交链表

文章目录指针解法指针解法 核心思路 ： 先 分别求两个链表的长度 然后长的链表先走 差距步（长-短） 最后长链表和短链表同时走 ，第一地址相同的就是交点 ，注意一定是地址相同 不可能出现上图这种情况 ，因为C1…...

编程日记 2023/3/12 8:17:19

MDPs —— 马尔可夫决策定义与算法

文章目录MDPs 定义——由实例开始时序决策问题给游戏增点乐子*为什么要有折扣游戏的解——原则所以，什么是 MDPs？MDPs 的基本原理、表示光环原理效用的求解是反向传播的原则不变条件MDPs 的表示MDPs 求解效用迭代法缺点原则迭代法MDPs 定义——由实例开始…...

编程日记 2023/3/12 8:16:16

【C++】图

本文包含了图的基本概念 1.相关概念 1.1 无/有向 无向图&#xff1a;每一个顶点之间的连线没有方向 有向图&#xff1a;连线有方向&#xff08;类似离散数学的二元关系 <A,B>代表从A到B的边&#xff0c;有方向&#xff09; <A,B>中A为始点&#xff0c;B为终点在…...

编程日记 2023/3/12 8:14:05

尾递归优化

文章目录1. 前言2. 什么尾调用&#xff08;Tail Call&#xff09;&#xff1f;3. 尾调用优化4. Linux内核下的尾递归优化使用5. 参考资料1. 前言 限于作者能力水平&#xff0c;本文可能存在谬误&#xff0c;对此给读者带来的损失&#xff0c;作者不错任何承诺。 2. 什么尾调用…...

编程日记 2023/3/12 8:10:47

P1120 小木棍（搜索+剪枝）

题目链接&#xff1a;P1120 小木棍 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 样例输入&#xff1a; 9 5 2 1 5 2 1 5 2 1 样例输出&#xff1a; 6 分析&#xff1a;这道题一看数据范围就知道是搜索&#xff0c;但关键是需要剪枝。 首先我们求出所有木棍的长度和&am…...

编程日记 2023/3/12 8:08:34

【专项训练】动态规划-3

动态规划：状态转移方程、找重复性和最优子结构 分治 + 记忆化搜索，可以过度到动态规划（动态递推） function DP():# DP状态定义# 需要经验，需把现实问题定义为一个数组，一维、二维、三维……dp =[][] # 二维情况for i = 0...M:...

编程日记 2023/3/12 8:07:32

【Linux】信号+再谈进程地址空间

目录 一、Linux中的信号 1、Linux中的信号 2、进程对信号的处理 3、信号的释义 二、信号的捕捉 1、信号的捕捉signal() 2、信号的捕捉sigaction() 三、信号如何产生&#xff1f; 1、kill()用户调用kill向操作系统发送信号 通过命令行参数模仿写一个kill命令 2、rais…...

编程日记 2023/3/12 8:06:26

C++回顾（二十一）—— list容器

21.1 list概述 list是一个双向链表容器&#xff0c;可高效地进行插入删除元素。list不可以随机存取元素&#xff0c;所以不支持at.(pos)函数与[]操作符。It(ok) it5(err)需要添加头文件&#xff1a;#include <list> 21.2 list构造 &#xff08;1&#xff09;默认构造…...

编程日记 2023/3/12 8:04:19

爱国者一体机电脑蓝屏怎么U盘重装系统教学？

爱国者一体机电脑蓝屏怎么U盘重装系统教学&#xff1f;有用户使用的爱国者一体机电脑开机了之后突然变成了蓝屏的了。而且无法继续使用了&#xff0c;那么遇到这样的蓝屏问题怎么去进行系统的重装呢&#xff1f;一起来看看以下的U盘重装系统教学吧。 准备工作&#xff1a; 1、U…...

编程日记 2023/3/12 8:02:03

Vue学习笔记（9）

9.1 axios 9.1.1 概述 Axios是一个流行的基于Promise的HTTP客户端&#xff0c;用于在浏览器和Node中发送HTTP请求。它可以用于处理各种请求类型&#xff0c;例如GET&#xff0c;POST等。Axios可以很容易地与现代前端框架和库集成&#xff0c;例如React&#xff0c;Vue等。 A…...

编程日记 2023/3/12 8:01:01

中值滤波+Matlab仿真+频域响应分析

中值滤波 文章目录中值滤波理解中值滤波的过程Matlab 实现实际应用频域分析中值滤波是一种滤波算法&#xff0c;其目的是去除信号中的噪声&#xff0c;而不会对信号本身造成太大的影响。它的原理非常简单&#xff1a;对于一个给定的窗口大小&#xff0c;将窗口内的数值排序&…...

编程日记 2023/3/12 7:58:50

自然语言处理中数据增强（Data Augmentation）技术最全盘点

与“计算机视觉”中使用图像数据增强的标准做法不同&#xff0c;在NLP中&#xff0c;文本数据的增强非常少见。这是因为对图像的琐碎操作&#xff08;例如将图像旋转几度或将其转换为灰度&#xff09;不会改变其语义。语义上不变的转换的存在是使增强成为Computer Vision研究中…...

编程日记 2023/5/24 19:07:57

PINN解偏微分方程实例1

PINN解偏微分方程实例11. PINN简介2. 偏微分方程实例3. 基于pytorch实现代码4. 数值解参考资料1. PINN简介 PINN是一种利用神经网络求解偏微分方程的方法&#xff0c;其计算流程图如下图所示&#xff0c;这里以偏微分方程(1)为例。 ∂u∂tu∂u∂xv∂2u∂x2\begin{align} \frac{…...

编程日记 2023/3/12 7:56:44

【python 基础篇 十二】python的函数-------函数生成器

目录1.生成器基本概念2.生成器的创建方式3.生成器的输出方式4.send()方法5.关闭生成器6.注意事项1.生成器基本概念 是一个特色的迭代器&#xff08;迭代器的抽象层级更高&#xff09;所以拥有迭代器的特性 惰性计算数据 节省内存 ----就是不是立马生成所有数据&#xff0c;而是…...

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elasticsearch全解 （待续）

目录elasticsearchELK技术栈Lucene与Elasticsearch关系为什么不是其他搜索技术&#xff1f;Elasticsearch核心概念Cluster&#xff1a;集群Node&#xff1a;节点Shard&#xff1a;分片Replia&#xff1a;副本全文检索倒排索引正向和倒排es的一些概念文档和字段索引和映射mysql与…...

编程日记 2023/4/21 19:39:35

springboot2集成knife4j

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自学php制作网站有哪些软件/百度seo关键词优化市场

考研400分意味着&#xff0c;考研各个科目中英语得80分&#xff0c;政治80分&#xff0c;数学和专业课加起来得240分&#xff0c;再或者考研英语70分&#xff0c;考研政治70分&#xff0c;考研数学和专业课加起来总分得260分&#xff0c;这种难度对于全国考研学生而言都是十分巨…...

编程日记 2025/1/19 9:27:03

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之前在微信群内有朋友问我如何快速将多个Excel表格合并成一个Excel表格&#xff0c;当时没有讲解清楚&#xff0c;今天专门来告诉大家如何快速合并Excel表格到一个工作表中。在合并表格中&#xff0c;不外乎以下两种情况&#xff1a;将多个Excel表格文档合并成一个Excel表格将一…...

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我们将通过实验详细分析 instance 从 nova-api-metadata 获取信息的完整过程。 环境介绍 1. 一个 all-in-one 环境&#xff08;多节点类似&#xff09;。 2. 已创建 neutron 网络 test_net&#xff0c;DHCP 已启动。在这个 metadata 实验中&#xff0c; test_net 的 type 不重要…...

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网站搜索功能代码/宝安网站建设

GConf-Backends:ERROR:markup-tree.c:3374:end_element_handler: assertion failed: (g_slist_length (info->local_schemas) 1)pkg_info -W /usr/local/etc/gconf/gconf.xml.defaults/%gconf-tree-af.xml 无法找到是属于哪个包的&#xff0c;这个问题卡了很长时间没解决[a…...

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文章目录 MySQL optimizer特性之derived_merge1. 什么是derived table ？2. 什么是derived_merge ？3. derived_merge开启和关闭的区别4. 无法利用derived_merge的情况5. derived_merge引发的问题6. 学以致用MySQL optimizer特性之derived_merge 本文主要介绍如下内容 什么是派…...

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工频磁场–PFMF 具体测试参考GB17626.8&#xff08;IEC61000-4-8&#xff09; 标准中规定的试验等级如下&#xff1a; 稳定持续磁场试验等级 YY0505的测试要求&#xff1a; a) 要求 设备和系统&#xff0c;应在3A/m的抗扰度试验电平上符合36.202.1j)的要求 注 :在自由空间…...

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