FPGA通过MIPI CSI-2发送实时图像到RK3588，并HDMI显示
介绍FPGA通过MIPI CSI-2发送实时图像到RK3588，并HDMI显示。
FPGA本地产生动态图像模板，通过MIPI CSI-2接口发送到RK3588 MIPI CSI接口。RK3588注册成相机后，调用接口并在HDMI显示器上显示。
1、RK3588驱动调试
查看Media controller信息
Media controller API version 6.1.84
Media device information
------------------------
driver rkcif
model rkcif-mipi-lvds
serial
bus info platform:rkcif-mipi-lvds
hw revision 0x0
driver version 6.1.84
Device topology
- entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video0
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video1
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video2
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video3
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 17: rkcif_scale_ch0 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video4
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 21: rkcif_scale_ch1 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video5
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 25: rkcif_scale_ch2 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video6
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 29: rkcif_scale_ch3 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video7
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 33: rkcif_tools_id0 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video8
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 37: rkcif_tools_id1 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video9
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 [ENABLED]
<- "rockchip-mipi-csi2":11 []
- entity 41: rkcif_tools_id2 (1 pad, 11 links)
type Node subtype V4L flags 0
device node name /dev/video10
pad0: Sink
<- "rockchip-mipi-csi2":1 []
<- "rockchip-mipi-csi2":2 []
<- "rockchip-mipi-csi2":3 []
<- "rockchip-mipi-csi2":4 []
<- "rockchip-mipi-csi2":5 []
<- "rockchip-mipi-csi2":6 []
<- "rockchip-mipi-csi2":7 []
<- "rockchip-mipi-csi2":8 []
<- "rockchip-mipi-csi2":9 []
<- "rockchip-mipi-csi2":10 []
<- "rockchip-mipi-csi2":11 [ENABLED]
- entity 45: rockchip-mipi-csi2 (12 pads, 122 links)
type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
device node name /dev/v4l-subdev0
pad0: Sink
[fmt:SBGGR8_1X8/2304x1296 field:none
crop.bounds:(0,0)/2304x1296
crop:(0,0)/2304x1296]
<- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]
pad1: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 [ENABLED]
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad2: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED]
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad3: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 [ENABLED]
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad4: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENABLED]
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad5: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 [ENABLED]
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad6: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 [ENABLED]
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad7: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 [ENABLED]
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad8: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 [ENABLED]
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad9: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 [ENABLED]
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad10: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 [ENABLED]
-> "rkcif_tools_id2":0 []
pad11: Source
-> "stream_cif_mipi_id0":0 []
-> "stream_cif_mipi_id1":0 []
-> "stream_cif_mipi_id2":0 []
-> "stream_cif_mipi_id3":0 []
-> "rkcif_scale_ch0":0 []
-> "rkcif_scale_ch1":0 []
-> "rkcif_scale_ch2":0 []
-> "rkcif_scale_ch3":0 []
-> "rkcif_tools_id0":0 []
-> "rkcif_tools_id1":0 []
-> "rkcif_tools_id2":0 [ENABLED]
- entity 58: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links)
type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
device node name /dev/v4l-subdev1
pad0: Sink
[fmt:SBGGR8_1X8/2304x1296@10000/300000 field:none
crop.bounds:(0,0)/2304x1296]
<- "m00_b_imx415 7-001a":0 [ENABLED]
pad1: Source
-> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED]
- entity 63: m00_b_imx415 7-001a (1 pad, 1 link)
type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
device node name /dev/v4l-subdev2
pad0: Source
[fmt:SBGGR8_1X8/2304x1296@10000/300000 field:none
crop.bounds:(0,0)/2304x1296]
-> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED]
2、RK3588手动抓取FPGA图像
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2304,height=1296,pixelformat=BA81 \--stream-mmap=3 \--stream-skip=3 \--stream-to=/tmp/cif888.out \--stream-count=1 \--stream-poll
[ 14.624791] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: hzpd csi2_s_stream
[ 14.624835] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: stream on, src_sd: 00000000d5480faf, sd_name:rockchip-csi2-dphy0
[ 14.624847] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: stream ON
[ 14.624856] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: hzpd csi2_start
[ 14.624882] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: hzpd csi2_update_sensor_info
[ 14.624904] rockchip-mipi-csi2: csi2->bus.num_data_lanes = 4
[ 14.694384] rkcif-mipi-lvds: ERROR: csi size err, intstat:0x1000001, lastline:0!!
[ 14.694434] mipi0-csi2 ERR1:0x10 (fs/fe mis,vc: 0)
<<<<[ 15.185394] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: hzpd csi2_s_stream
[ 15.185458] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: stream off, src_sd: 00000000d5480faf, sd_name:rockchip-csi2-dphy0
[ 15.185472] rockchip-mipi-csi2 fdd10000.mipi0-csi2: stream OFF
3、查看抓取的图像文件
tmp# ls -l
total 3624
-rw-r--r-- 1 root root 2985984 Mar 2 07:47 cif888.out
-rw-r--r-- 1 root root 695958 Mar 2 07:47 iq_dump.json
drwx------ 2 root root 4096 Mar 2 07:47 snap-private-tmp
drwx------ 3 root root 4096 Mar 2 07:47 systemd-private-54d04dbd901a4c6d9bf51f22a372453e-ModemManager.service-OohSfg
drwx------ 3 root root 4096 Mar 2 07:47 systemd-private-54d04dbd901a4c6d9bf51f22a372453e-systemd-logind.service-742rHg
drwx------ 3 root root 4096 Mar 2 07:47 systemd-private-54d04dbd901a4c6d9bf51f22a372453e-systemd-resolved.service-L1NO8e
drwx------ 3 root root 4096 Mar 2 07:47 systemd-private-54d04dbd901a4c6d9bf51f22a372453e-systemd-timesyncd.service-815p5g
drwx------ 3 root root 4096 Mar 2 07:47 systemd-private-54d04dbd901a4c6d9bf51f22a372453e-upower.service-24inCg
drwx------ 2 firefly firefly 4096 Mar 2 07:47 tracker-extract-files.1000
srwxr-xr-x 1 root root 0 Mar 2 07:47 UNIX.domain
4、运行GST测试，HDMI显示测试
gst-launch-1.0 videotestsrc ! videoconvert ! autovideosink
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is PREROLLING ...
Pipeline is PREROLLED ...
Prerolled, waiting for async message to finish...
Setting pipeline to PLAYING ...
Redistribute latency...
New clock: GstSystemClock
^Chandling interrupt.
Interrupt: Stopping pipeline ...
Execution ended after 0:00:07.325302254
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...
测试效果如图。
5、运行GST，显示FPGA实时发送图像
RK3588和FPGA启动运行正常后，在RK3588输入命令。
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video-camera0 ! video/x-raw,for
root@rk3588:/#
root@rk3588:/#
rmat=RG10,width=2304,height=1296, framerate=30/1 ! waylandsink0 ! video/x-raw,for
WARNING: erroneous pipeline: could not link v4l2src0 to waylandsink0, neither element can handle caps video/x-raw, format=(string)RG10, width=(int)2304, height=(int)1296, framerate=(fraction)30/1
root@rk3588:/#
root@rk3588:/#
rmat=BA81,width=2304,height=1296, framerate=30/1 ! waylandsink0 ! video/x-raw,for
WARNING: erroneous pipeline: could not link v4l2src0 to waylandsink0, neither element can handle caps video/x-raw, format=(string)BA81, width=(int)2304, height=(int)1296, framerate=(fraction)30/1
root@rk3588:/#
root@rk3588:/#
root@rk3588:/#
rmat=UYVY,width=2304,height=1296, framerate=30/1 ! waylandsink0 ! video/x-raw,for
Setting pipeline to PAUSED ...
Using mplane plugin for capture
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Pipeline is PREROLLED ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0: Internal data stream error.
Additional debug info:
../libs/gst/base/gstbasesrc.c(3132): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0:
streaming stopped, reason not-negotiated (-4)
Execution ended after 0:00:00.000817834
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...
实时显示FPGA发送的动态图像，效果如下。
6、欢迎讨论交流，方案定制设计。
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qiankun主应用（vue2+element-ui）子应用（vue3+element-plus）不同版本element框架css样式相互影响的问题
背景：qiankun微前端架构实现多应用集成 主应用框架：vue2 & element-ui 子应用框架：vue3 & element-plus >> 问题现象和分析 登录页面是主应用的，在登录之后才能打开子应用的菜单页面，即加载子应用。 首…...
resnet50,clip，Faiss+Flask简易图文搜索服务
一、实现 文件夹目录结构： templates -----upload.html faiss_app.py 前端代码： <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widt…...
使用OkHttp进行HTTPS请求的Kotlin实现
OkHttp简介 OkHttp是一个高效的HTTP客户端，它支持同步和异步请求，自动处理重试和失败，支持HTTPS，并且可以轻松地与Kotlin协程集成。OkHttp的设计目标是提供最简洁的API，同时保持高性能和低延迟。 为什么选择OkHttp …...
使用Mac下载MySQL修改密码
Mac下载MySQL MySQL官网链接MySQL 当进入到官网后下滑到community社区，进行下载 然后选择community sever下载 这里就是要下载的界面，如果需要下载之前版本的话可以点击archives， 可能会因为这是外网原因，有时候下…...
运维面试题.云计算面试题集锦第一套
运维+网络安全学科基础升就业 测试题(总分100分) 一，单词翻译（10分，直接写在答题卡上） 二，单选题（每题2分，共30题）： 1.如下哪个属于管道符？（ ） A、|| B、<< C、// D、| 2.有一备份程序mybackup，需要在周一至周五下午1点和晚上8点各运行一次，下面哪条cront…...
CSS-flex布局
flex常用语法 display: flex 父级元素相关 flex-direction 主轴方向【水平方向（默认）、垂直方向】justify-content 主轴上的对齐方式【flex-end结束对齐、space-between两端对齐、center】align-items 交叉轴的对齐方式【center、flex-end】flex-wrap…...
Linux：进程的优先级 进程切换
文章目录 前言一、进程优先级1.1 基本概念1.2 查看系统进程1.3 PRI和NI1.4 调整优先级1.4.1 top命令1.4.2 nice命令1.4.3 renice命令 二、进程切换2.1 补充概念2.2 进程的运行和切换步骤（重要） 二、Linux2.6内核进程O(1)调度队列（重要&#x…...
铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法
当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别，但在其他电脑上正常工作时，问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤，帮助你快速找到故障原因： 背景： 一个M-pard（铭豹）扩展坞的网卡突然无法识别了，扩展出来的三个USB接口正常。…...
电脑插入多块移动硬盘后经常出现卡顿和蓝屏
当电脑在插入多块移动硬盘后频繁出现卡顿和蓝屏问题时，可能涉及硬件资源冲突、驱动兼容性、供电不足或系统设置等多方面原因。以下是逐步排查和解决方案： 1. 检查电源供电问题 问题原因：多块移动硬盘同时运行可能导致USB接口供电不足&#x…...
STM32标准库-DMA直接存储器存取
文章目录 一、DMA1.1简介1.2存储器映像1.3DMA框图1.4DMA基本结构1.5DMA请求1.6数据宽度与对齐1.7数据转运DMA1.8ADC扫描模式DMA 二、数据转运DMA2.1接线图2.2代码2.3相关API 一、DMA 1.1简介 DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取 DMA可以提供外设…...
linux arm系统烧录
1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 （忘了有没有这步了 估计有） 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...
华为OD机试-食堂供餐-二分法
import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest3 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextIn…...
Rust 异步编程
Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言，以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天，异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...
零基础在实践中学习网络安全-皮卡丘靶场（第九期-Unsafe Fileupload模块）（yakit方式）
本期内容并不是很难，相信大家会学的很愉快，当然对于有后端基础的朋友来说，本期内容更加容易了解，当然没有基础的也别担心，本期内容会详细解释有关内容 本期用到的软件：yakit（因为经过之前好多期…...
让回归模型不再被异常值“带跑偏“，MSE和Cauchy损失函数在噪声数据环境下的实战对比
在机器学习的回归分析中，损失函数的选择对模型性能具有决定性影响。均方误差（MSE）作为经典的损失函数，在处理干净数据时表现优异，但在面对包含异常值的噪声数据时，其对大误差的二次惩罚机制往往导致模型参数…...
JavaScript基础-API 和 Web API
在学习JavaScript的过程中，理解API（应用程序接口）和Web API的概念及其应用是非常重要的。这些工具极大地扩展了JavaScript的功能，使得开发者能够创建出功能丰富、交互性强的Web应用程序。本文将深入探讨JavaScript中的API与Web AP…...
三分算法与DeepSeek辅助证明是单峰函数
前置 单峰函数有唯一的最大值，最大值左侧的数值严格单调递增，最大值右侧的数值严格单调递减。 单谷函数有唯一的最小值，最小值左侧的数值严格单调递减，最小值右侧的数值严格单调递增。 三分的本质 三分和二分一样都是通过不断缩…...